小歪 Brufik 桌面 AI 机器人 · 采购清单开源项目复刻

项目仓库:OpenDeskBot/brufik_in_one (111★ · 硬件 CERN-OHL-S / 固件&后台 GPL-3.0 全开源)· 清单依据官方 hardware/README_zh.md 元器件表 + 接线表逐项核对 · 2026-09-09
核心元器件(9项)
≈ ¥180 参考价
结构件(3D打印外壳+PCB)
≈ ¥40-70 可选
工具(一次性投入)
≈ ¥150-230 有烙铁可跳过
文章宣传"200元"
✅ 属实 指元器件裸料
⚠️ 三个最容易翻车的点(官方 README 特别标注):
① 镜头必须 OV2640 · 120°广角 · 同面 · 25mm,买成异面/别的长度装不上;
② 主控必须买 Sense 版(带摄像头+板载麦克风),买成普通版 XIAO ESP32S3 缺麦缺摄像头;
③ 屏幕认准 微雪 1.83寸 LCD Rev2(ST7789 240×284 SPI),分辨率和驱动芯片都卡死。

核心元器件(必买)

价格为平台常见成交价参考,下单以实价为准。京东自营快但贵几块,淘宝散件便宜,可混搭。
部件规格要点数量参考价购买
Seeed XIAO ESP32S3 Sense
主控,Sense版带OV2640摄像头扩展板+板载麦克风,摄像头/麦克风无需另购
8MB PSRAM · 带天线 1 ¥75-95 京东淘宝
微雪 1.83寸 LCD Rev2
ST7789 · 240×284 · SPI 接口,是 Rev2 版本
SPI · ST7789 1 ¥30-40 京东淘宝
OV2640 镜头
120°广角 · 同面(勿买异面)· 长 25mm,替换原装小视角镜头用
120° / 同面 / 25mm 1 ¥6-10 淘宝京东
2g 微型舵机(水平转动)
头部左右转 X 轴,越小越好,2g 级空心杯
PWM · 2g级 1 ¥5-8 淘宝京东
SG90 / 9g 舵机(俯仰)
头部上下抬 Y 轴,用大一点的 SG90/9g
PWM · 9g 1 ¥5-10 京东淘宝
MAX98357A 功放模块
I2S 数字功放,驱动喇叭发声
I2S 1 ¥6-12 淘宝京东
2011 腔体喇叭
8Ω 2011 封装带腔体,接功放输出
8Ω · 2011 1 ¥2-5 淘宝京东
杜邦线 + 26AWG 硅胶线
信号用杜邦线,电源用硅胶线,各来一套
公母/公公混装 1套 ¥10-18 京东淘宝
5V 1A 电源模块
舵机独立供电≥1A,与板子逻辑电共地;台式摆件用 USB 5V 也行
5V ≥1A 1 ¥8-15 京东淘宝
USB-C 数据线
烧录固件用,必须是数据线,纯充电线烧不了
C口·传数据 1 ¥8-12 京东淘宝

结构件(可选但强烈建议)

项目开源了外壳 3D 模型和扩展 PCB 的 Gerber 文件,不用也能飞线裸奔,但装壳才有"成品感"。
项目说明数量参考价渠道
3D 打印外壳
仓库 hardware/mechanical/ 内含 STL 模型文件,下载后上传到打印平台,选光固化(树脂)细节最好
上传STL即可 1套 ¥30-60 嘉立创三维猴淘宝代打
扩展 PCB 打样
仓库 mechanical/pcb/ 有 Gerber,5片起打。可省去飞线焊接,新手建议打
Gerber 上传 5片起 ¥5-20/次 嘉立创
M2 螺丝螺母 + 热熔胶
固定屏和舵机用,散件几块钱
M2×5/×6 1套 ¥5-10 淘宝京东

组装 & 焊接工具(一次性投入,已有可跳过)

这套板子需要把线焊到 XIAO 的焊盘上(或焊扩展PCB),电烙铁是刚需;万用表排障用,其余按需。
工具用途推荐档位参考价购买
电烙铁焊台
焊 XIAO 焊盘/排针,T12 焊台回温快体验好;预算紧 936 白菜焊台也够
焊接刚需 T12 / 936 ¥60-150 京东淘宝
焊锡丝 + 助焊剂
0.8mm 含铅锡丝好焊(或无铅环保型),松香助焊剂防虚焊
耗材 0.8mm ¥15-25 京东淘宝
防静电镊子
夹小元件、镜头更换必备,直头+弯头各一
细活 直/弯头 ¥8-15 京东淘宝
小螺丝刀套装
装外壳 M2 小螺丝,十字一字批头
装配 精密批组 ¥10-25 京东淘宝
剥线钳
26AWG 硅胶线剥皮不伤芯,剪刀硬剥容易断丝
接线 多功能款 ¥15-30 京东淘宝
万用表
查通断/电压,舵机不动、屏不亮时排障神器
排障 入门数字表 ¥25-60 京东淘宝
热熔胶枪 + 胶棒
固定喇叭、屏排线,抗震防脱
固定 小号USB款 ¥15-25 京东淘宝
热缩管套装
焊点绝缘,防短路
绝缘 多规格混装 ¥8-15 淘宝京东
到货后的组装路线:① 焊接接线(LCD→D10/D8/D1/D2,左右舵机→D9,俯仰舵机→D3,功放→D0/D5/D4,麦克风板载无需接)→ ② 烧录固件(PlatformIO,Python≥3.10,Mac 上我全程代劳)→ ③ 后台 deskbot-server 我负责部署 → ④ 捏脸选音色开撸。
软件侧成本:LLM 用我们已有的方舟 GLM/豆包 Key,TTS 用火山豆包 seed-tts-2.0(老大账号现成),ASR/人脸识别按量计费每月预计 < ¥20(轻度使用)。
价格为 2026-09 参考价,标注 的三行是最容易买错的关键件,下单前对照规格再确认一遍。